启程--起程，上路。
起程--上路，行程开始:连夜起程。

相同:“启程”的“启”和“起程”的“起”，都有“开始”的义项。“启程”和“起程”，都是“动身、出发”的义项。

区别:“起程”对于动身、出发的时间和指向更明确。如:18日起程，今日起程，连夜起程。
而“启程”则泛指行程，不强调“具体时间”。如:某某接受邀请，将于明年适当时间启程访问美国。心灵的船就要启程。